Самолёт Е-155П разрабатывался по Постановлению ЦК КПСС и Совета Министров СССР о создании истребителя-перехватчика от 5 февраля 1962 г.

На базе Е-155П был разработан высотный самолет оперативной разведки Е-155Р. Два пеpвых пpототипа: Е-155Р-1 и Е-155П-1 незначительно pазличались междy собой.

Е-155П-1 имел под носовым обтекателем паpаболическyю антеннy pадиопpицела РП-25 "Смеpч-А", а Р-1 - фото- и pадиолокационное обоpyдование. Различалось и обоpyдование кабины пилота.

Первый вылет самолёта Е-155П1 состоялся 09 сентября 1964 года. Его выполнил лётчик-испытатель Пётр Максимович Остапенко. Второй экземпляр Е-155П2 совершил свой первый полёт 16 сентября 1965 года

Самолёт Е-155П послужил протопипом самолёта МиГ-25П.

Всего было выпущено 11 экземпляров Е-155П и 3 экземпляра Е-155Р.